導讀：真是生的早不如生的巧，作為世界上最早被發(fā)明出來的軸向磁通電機一直溫溫不火，只在電梯和特定的一些農(nóng)業(yè)機械上得到了應(yīng)用。而后發(fā)明的徑向磁通電機，也就是我們目前最為常見的電機類型，卻在各行各業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。

兩種電機的外形示意圖

然而近些年隨著電動汽車、航空航天、機器人、無人機等行業(yè)的興起，對高效、緊湊電機的需求越來越高，而徑向磁通電機在這方面發(fā)展似乎進入了瓶頸期。隨著時代的發(fā)展，在電機材料及加工制造方面相比以往有了長足的進步，軸向磁通電機的制造也沒有那么難了，于是它又重新走進了大家的視野。

和傳統(tǒng)徑向磁通電機相比，軸向磁通電機最大的差就是其磁通方向平行于電機軸，而不是垂直于電機軸。因此定子的結(jié)構(gòu)也發(fā)生了較大的改變。下面放一些結(jié)構(gòu)圖供大家理解。

目前，軸向磁通電機根據(jù)設(shè)計不同，結(jié)構(gòu)可以有如下幾種形式：單定子單轉(zhuǎn)子、雙定子雙轉(zhuǎn)子和單定子雙轉(zhuǎn)子等。

▍相比徑向磁通電機，軸向磁通電機的優(yōu)勢如下

1. 由于其扁平盤狀結(jié)構(gòu)設(shè)計，在一定體積內(nèi)可以更緊湊的布置定轉(zhuǎn)子，磁通路徑短，磁通利用率高，因而具有更高的功率密度和扭矩密度，適合高功率、空間緊湊的應(yīng)用場景；

2. 在徑向電機中，磁通路徑從一個轉(zhuǎn)子極延伸到第一個定子齒，然后穿過定子軛部到第二個齒，最終返回另一個轉(zhuǎn)子極，屬于二維路徑。而軸向磁通路徑是單向的，屬于一維路徑，因而可以使用取向電工鋼，利用其更高的磁導率，降低鐵損，進一步提高效率。

3. 軸向磁通電機多采用分數(shù)槽集中繞組，而大多數(shù)徑向磁通電機采用分布式繞組。集中式繞組每個定子齒都有一個分立線圈，更容易實現(xiàn)模塊化和自動化。而且端部繞組少，相比徑向磁通電機可以減少額外的重量、成本、電阻和更多的熱損失。

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