EMB系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

a. 能提供平穩(wěn)減速功能，使制動(dòng)過(guò)程平順柔和。

b. 取消原制動(dòng)踏板，以電子制動(dòng)踏板（帶位置傳感器）反映駕駛員主動(dòng)制動(dòng)要求，可獨(dú)立調(diào)節(jié)每個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)壓力，使制動(dòng)舒適性和穩(wěn)定性提高。

c. 可與 ESP 、 EBF 、 ABS 配合，顯著縮短制動(dòng)距離，保證減速度最佳和行駛穩(wěn)定性。

d. 取消了制動(dòng)總泵和真空助力器， 節(jié)約了發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力，擴(kuò)大了駕駛員前部空間，提高了汽車(chē)防撞功能，提高了駕駛員安全性。

e. 相對(duì)減輕了制動(dòng)系統(tǒng)質(zhì)量， 有利于整車(chē)輕量化。

三、EMB系統(tǒng)的技術(shù)要求

a. 每種車(chē)型電動(dòng)制動(dòng)器的制動(dòng)力有具體要求，轎車(chē)車(chē)輪的電動(dòng)機(jī)械制動(dòng)器對(duì)磨擦盤(pán)的推力為 12~16 kN ，要考慮提高至 20 kN 。 這是為了保證與目前液壓制動(dòng)車(chē)型中廣泛使用的車(chē)輪制動(dòng)推力相同。

b. 電動(dòng)機(jī)械制動(dòng)器工作行程為 0.3～0.5 mm，全部行程為 1.0 mm 。 電動(dòng)機(jī)械制動(dòng)器推壓摩擦片移動(dòng)至制動(dòng)位置的響應(yīng)快，不會(huì)錯(cuò)失制動(dòng)時(shí)間，整個(gè)制動(dòng)時(shí)間應(yīng)小于 0.3～0.5 s ，還要注意防止出現(xiàn)制動(dòng)沖擊。

c. 該產(chǎn)品僅通過(guò)無(wú)刷電機(jī)內(nèi)置的編碼器進(jìn)行反饋控制， 無(wú)需測(cè)量摩擦盤(pán)位置。 摩擦片在制動(dòng)盤(pán)中的位置由軟件進(jìn)行識(shí)別。

d. 一旦實(shí)現(xiàn)電動(dòng)制動(dòng)， 只需嵌入軟件就能實(shí)現(xiàn) EBD 、 ABS 、 ESP 等功能。

e. 為了進(jìn)一步節(jié)約能源， 要考慮閉環(huán)控制回收能源問(wèn)題。

四、電動(dòng)機(jī)械制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

電動(dòng)機(jī)械制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是關(guān)鍵， 從結(jié)構(gòu)上要使電動(dòng)機(jī)械制動(dòng)器的額定推力滿足車(chē)輪制動(dòng)要求，要解決電動(dòng)機(jī)械制動(dòng)器的軸向尺寸、徑向尺寸與原制動(dòng)器及周?chē)慵赡艿母缮鎲?wèn)題， 保證在各種車(chē)輛上的安裝可行性， 還要解決與之配合的電子制動(dòng)踏板的選型與布置、 車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器的選型與布置、 控制器硬件和控制程序的設(shè)計(jì)等問(wèn)題。

4.1直流電機(jī)—行星齒輪減速器—滾珠絲杠結(jié)構(gòu)

4.2 盤(pán)式力矩電機(jī)—行星齒輪減速器—滾珠絲杠結(jié)構(gòu)

4.3 步進(jìn)電機(jī)—行星齒輪減速器—滾珠絲杠結(jié)構(gòu)

4.4 直流力矩電機(jī)—行星齒輪減速器—滾珠絲杠結(jié)構(gòu)

4.5 直流力矩電機(jī)—差動(dòng)螺紋結(jié)構(gòu)

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